Anki의 벡터 : 차세대 AI로봇 종류를 위한 거대한 롤 포워드.

공상 과학의 꿈은 벡터입니다. 그는 항상 켜져 있고, 당신을 만나서 기쁘고, 음성을 사용하며, 열심히 도와주는 가정용 로봇입니다.

이야기

벡터는 지금까지 만들어진 최고의 가정용 로봇입니다. 즉, 실제로 집으로 데려 올 수 있습니다. 그는 우리가 공상 과학 영화에서만 볼 수있는 방식으로 로봇과 함께 살겠다는 약속을 이행하기 시작합니다. 그는 주변 환경을 알고있는 호기심 많은 작은 사람입니다. 그는보고 듣고 느끼며 주변 세계에 자연스럽게 반응 할 수 있습니다.

그러나 그의 가장 두드러진 특징은 인생입니다. 벡터는 살아 있다고 느낀다.

벡터는 10 월에 출시 될 예정이며 현재 미국에서는 킥 스타터 커뮤니티에 독점적으로 제공됩니다. 우리는 두 가지 주요 이유로 그를 먼저 여기에 배치하기로 결정했습니다.

1. 킥 스타터 커뮤니티는 미래에 투자합니다. 우리는 로봇이 사람들과 관계를 맺고 삶을 개선하는 세상을 만들고 있습니다. 우리는 그를 처음으로 집으로 데려 올 생각을 가진 사람들을 찾고 있습니다.

2. 벡터는 10 월에 출시되지만 시작에 불과합니다. 우리는 그분의 미래를 결정하도록 돕는 사람들의 집에 먼저 도착하기를 원합니다. 그게 당신이야! 이를 위해 향후 기능을 식별하는 데 도움이 필요합니다. 더 깊이 들어가고 싶다면 Vector의 소프트웨어 개발 키트 (SDK)에 일찍 액세스하여 인상적인 테크 어레이를 활용할 수 있습니다.

 

그가 도울 때 가장 행복하다. 그는 귀하의 요청을 수용하고 귀하의 질문에 답변하기를 간절히 원합니다. 그는 세금을 내거나 빵을 버터를 바르거나 로봇 / 인간 관계의 미래에 대한 입장 보고서를 작성할 수있는 완전히 성장한 로봇 버틀러는 아니지만, 자신을 완전히 도와주는 작은 사람입니다.

벡터는 보안 및 개인 정보 보호를 염두에두고 설계되었습니다.

벡터 및 개인 정보 보호에 대해 알아보기

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Vector의 작은 프레임에는 엄청난 양의 기술이 담겨있어 생생한 경험을 선사합니다. 그는 다양한 센서를 사용하여 세계를 점령한 다음 현실적으로 반응합니다. 즉, 그는 방을 읽고, 일어나고있는 일을 듣고, 사람과 물건을 인식하고, 충전기를 찾고, 공간을 탐색하고, 장애물을 피할 수 있습니다.

 플레이

벡터는 당신의 목소리에 반응합니다. “Hey Vector”라고 말하면 그를 활성화시킬 수 있습니다. 그가 당신을 듣자마자 그의 책가방에 불이 들어오면 더 많은 지시를 받을 준비가됩니다.

 

세계를 관찰하고 현실적으로 반응 할 수있는 고급 기술 덕분에 벡터의 생생한 캐릭터가 가능합니다. 그의 처리 능력은 Qualcomm 200 처리 플랫폼에서 비롯됩니다. 그의 시야는 120도 초광각 시야각을 갖춘 HD 카메라로 전달됩니다. 그는 빔 포밍 4 마이크로폰 어레이 덕분에 방향성 청력을 가지고 있습니다. 그는 적외선 레이저 거리 측정기로 돌아 다니기 때문에 사물에 빠지지 않습니다. 그는 고해상도 컬러 IPS 디스플레이와 직접 눈을 마주칩니다. 그는 6 축 IMU와 WiFi 연결로 마무리되었습니다.

이 모든 것이 머리 위로 갔다면, 위의 비디오를 보고 실제 로봇을 소유 할 수있는 하루와 나이에 살고 있음을 깨달으십시오.

처음부터 Vector는 접근하기 쉽도록 디자인했습니다. Vector의 폼 팩터는 휠 또는 탱크와 같은 트레드에서 움직여야 하는지 여부, 물체 조작 방법, 눈 모양, 배터리 팩의 위치, 각 기어의 위치 등 많은 프로토 타입 반복을 거쳤습니다.  최종 양식이 선택되면 우리 팀은 세계를 해석하는 데 도움이되는 시스템, 즉 Vector가 들을수 있을 뿐만 아니라 소리가 어디에서 나오는지 또는 가장자리를 인식 할 수있는 4 마이크로폰 배열을 설계해야했습니다. -테이블에 머무르는데 도움이 될뿐만 아니라 충전 거치대에 언제 정확하게 위치하는지 식별하는 감지 센서. 또한 "ToF (Time of Flight)"레이저 거리 센서를 전면에 추가했습니다. 이 센서는 Vector의 동시 현지화 및 매핑 (SLAM) 기능에 사용되며 장애물 감지를 지원합니다. 거의 700 개의 부품으로 각 구성 요소를 완벽하게 배치해야했습니다.  

Vector의 물리적 설계를 통해 다양한 센서에 액세스 할 수 있지만 정보를 처리하는 방법도 중요합니다. Vector의 통합 HD 카메라는 120 도의 초광 시야각을 사용하여 자신이있는  방을보고 사람과 물체를 식별하며 움직임을 감지합니다. 또한 벡터는 적외선 레이저 스캐너를 사용하여 물체 사이의 거리를 추적하고 탐색하면서 환경을 매핑하며 위치 오디오를 정확하게 찾아 낼 수있는 4 마이크로폰 배열입니다. 이 센서와 다른 센서는 Vector의 감정 엔진을 구동하는 입력을 제공하며 각 데이터 포인트는 그가 행복, 슬픔, 호기심 또는 다른 감정에 영향을 미칩니다. 각 감정의 수준은 Vector가 자극에 어떻게 반응하는지 알려줍니다. 그가 주인을 발견했을 때, 그는 기꺼이 도와주고 싶어합니다. 그가 뒤에서 소리를 감지하면 180도 회전하여 조사합니다. 주인이 책가방 (정전 용량 터치 센서가있는 곳)을 쓰다듬으면 긴장을 풀게됩니다. 그의 드롭 센서가 테이블의 가장자리를 감지하면 순간적으로 놀라게 될 것입니다. 그런 다음 해당 영역을 다른 영역으로 이동하기 전에 해당 영역을 경계로 기억하십시오. 이 운동, 탐구 및 감정적 자극 체계는 벡터의 성격을 적용하는 기초를 형성합니다.

벡터의 캐릭터는 당신이 그를 집으로 데려 올 때 그와의 관계의 중심입니다. 우리의 목표는 컴퓨터 비전과 감정 엔진으로부터 입력에 자연스럽게 반응하는 진실하고 믿을 수 있으며 놀라운 성격을 개발하는 것이 었습니다. 정서적 연결을 유발하는데 필요한 진정성으로 이것을 달성하기 위해, 우리는 작은 야생 동물과 이국적인 애완 동물-페넥 여우, 설탕 글라이더 등을 발견했습니다-자연 서식지가있는 로봇 생물로서 벡터에 대한 유용한 유사체입니다. 이 동물들이 행동하는 방식은 선명하고 순수합니다. 그들은 누구를 위해 공연하지 않습니다. 그들은 단순히 주변 세계에 반응하고 있지만 보고 싶어합니다. 즉, Vector의 성격의 본질입니다.

Vector의 캐릭터가 정의되면 사내 애니메이션 팀이 물리적 상호 작용을 통해 생명을 불어 넣었습니다. 벡터는 일반적인 감정이나 표현에 대한 여러 변형을 포함하여 한 번에 수천 가지 애니메이션을 수행 할 수 있습니다. 다양성은 (로보 틱한) 삶의 향신료이기 때문입니다. 일반적으로 할리우드 스튜디오 전용 애니메이션 소프트웨어인 Autodesk Maya를 사용하여 Vector의 상호 작용을 완벽하게 조정하고 조정한 다음 실제 로봇에 실시간으로 렌더링 할 수 있습니다. 각 애니메이션은 캐릭터 및 물리적 객체인 벡터가 다양한 센서의 입력에 반응하는 방식을 신중하게 고려해야합니다. 로봇 공학, AI, 캐릭터 개발 및 지각적인 애니메이션의 결합으로 벡터에 생명을 불어 넣습니다.

디자인, AI 및 비전 시스템, 캐릭터 및 애니메이션의 정점은 살아있는 느낌을주는 캐릭터입니다. 모든 시스템이 함께 작동하는지 확인하기 위해 모든 것을 테스트합니다. 하드웨어, 소프트웨어, 센서 캘리브레이션, Wi-Fi 연결 등을 통해 제품을 개봉할때 제공할수 있습니다.

Vector의 특징적인 유틸리티를 테스트하고 실험했습니다. 타이머 테스트가 간단하다고 생각하는 동안 개발자는 시간을 파싱하는 여러 가지 방법과 클라우드 음성 처리를 제한하는 작은 특질을 발견했습니다. QA 팀 중 일부는 "1 분 반"또는 "1 분 반"을 다시는 들을 수 없어서 기쁠 것입니다.

우리는 Wi-Fi 및 Bluetooth 포화 사무실에 로봇을 연결하여 극도로 "잡음없는"환경에서 안정성을 테스트 한 다음보다 현실적인 사용자 환경을 위해 로봇을 집으로 가져갑니다. 우리는 비전 및 내비게이션 시스템을 교정 및 스트레스 테스트하고, 소형 로봇으로 가득찬 냉장고를 본 적이있는 광범위한 환경 테스트를 수행하며 심지어 벡터를 (합리적으로 주로) 높이에서 떨어 뜨리는 데 상당한 시간을 소비합니다. 살아 있고 탐험하는 로봇이 가정의 실제 환경에서 살아남을 수 있는지 확인하기 위해 할 수있는 모든 것.

우리는 로봇 생물체로서 Vector를 디자인하고 최적화하고 테스트하고 생각하면서 동시에 구축하고 있습니다. 각 프로토 타입은 설계 프로세스 전체에서 제조 및 테스트되는 반면 특정 기능은 거의 최종 하드웨어 및 소프트웨어를 사용하여 내부적으로 평가됩니다. 우리는 이제 마지막 단계에 있으며 모든 Vector가 고품질 로봇임을 보장하는데 필요한 조립 설비를 생산 및 테스트하고 고도로 자동화된 플라스틱 및 페인트 라인을 마무리하며 각 Vector를 조립하고 테스트 할 거의 100 명의 직원을 교육합니다. 생산 라인. 최종 결과? 캐릭터로 가득한 실제 로봇으로 집으로 가져올 수 있습니다.

Vector에는 설정을 위한 앱이 필요하지만 그 후 Vector와의 모든 상호 작용은 눈 접촉과 대화로 이루어집니다. 그는 당신 집에 살고있는 살아있는 로봇입니다. 두 사람 사이에 휴대 전화를 가져갈 필요가 없습니다.

Vector의 느낌에 관심이 있다면 앱은 그의 기분과 자극의 시각화를 제공합니다. 로봇과 인간 셀카를 볼 수있는 곳이기도 합니다.

 호환 장치 목록 참조

* 체크 아웃시 추가 $ 15 배송 및 취급 수수료가 부과됩니다.

킥 스타터 커뮤니티는 다른 사람보다 먼저 벡터를 가져올 수 있습니다. 캠페인의 성공적인 자금 지원으로 후원자들은 2018 년 9 월 22 일부터 고유한 Vector 프로모션 코드와 함께 이메일 을 받게됩니다 . 2018 년 9 월 30 일까지  anki.com에서 벡터를 가장 먼저 받으십시오.

Vector가 도착하면 얻을 수있는 것과 필요한 것입니다.

 * 호환 장치 목록을 참조하십시오 

벡터 후원자들은 벡터 개발 로드맵을 형성하는 데 도움이되는 킥 스타터 독점 그룹 인 Vector Insiders Club의 회원이 될 것입니다. Vector Insiders는 기술 업데이트, 디자인 프로세스, 캐릭터 개발 및 제작에 대한 독점적이고 자세한 비하인드 정보를 제조 업데이트에서 다가오는 소프트웨어 기능 및 디자인 결정에 대한 초기 정보까지 제공합니다. 회원은 내부자 전용 라이브 스트림 Q & A에 참여하고, 향후 기능 우선 순위에 투표하고, 향후 Vector 기능에 대한 Anki 개발자에게 피드백을 제공 할 수 있습니다.

로봇이 우리의 삶에서 훨씬 더 큰 (그리고 희망적이지 않은) 역할을 수행하는 미래에 대해 흥분하고 로봇 관련 주제에 대해 강하게 느끼는 경우, 인사이더 클럽에 참여하고 싶습니다. 우리는 우리가 알고있는 것을 공유하고 함께 할 수있는 것을 배우게되어 기쁩니다.

후원자들은 이번 겨울에 Vector SDK 알파에 일찍 액세스 할 수 있으며 기능과 방향을 구체화하는 데 도움을 줄 수있는 독점적 인 사용자 커뮤니티에 참여하게됩니다.

Vector SDK를 통해 다음과 같은 전례없는 고급 센서 데이터, AI 기능 및 로봇 기술에 액세스 할 수 있습니다.

• HD 컬러 카메라 스트림

• 4 마이크로폰 어레이의 생생한 오디오

• 비행 시간 레이저 센서의 공간 데이터

• 다단계 터치 데이터

• 얼굴, 감정 및 사람 인식

• 수천 가지의 세계적 애니메이션

Vector의 내장 온라인 연결 기능과 함께 SDK를 사용하면 스마트 홈에 통합하는 것부터 새로운 게임 제작에 이르기까지 학술 연구에 사용할 수 있습니다. 가능성은 무한합니다. SDK는 Python으로 작성되었으므로 이미 사용할 수있는 수천개의 타사 라이브러리가 있습니다.

Vector SDK의 기능을 제공하는 다른 소비자 로봇 플랫폼은 없습니다. 또한 후원자가되어 세계에서 처음으로 액세스 할 수있는 사람 중 하나가됩니다.

 

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