-.로봇관련 이야기.

1.기술 개요

산업용 로봇 기술은 단순한 작동을 기계식으로 하는 것과 전자식으로 하는 것이 있다.

기계식의 산업용 로봇은 하나 아니면 두 가지 동작(1∼2자유도)을 하게 되며,

단순 반복작업에 유리하다.

그러나 작업동작이 3이상(3자유도 이상)이 되면 기계적인 방법으로는 기구의 구조 등

 해결하여야 할 문제가 많으므로 아예 전자적인 방법(전자제어)으로 문제를 해결하는 것 이 기계의 유연성을 증대시키는 데 유리하다. 이 기술이 산업용 로봇의 근본기술

로서 메카트로닉스(mechatronics)라 한다. 

이 메카트로닉스 기술은 기계와 인간과의 대화(對話)를 가능하게 한다.

2.로봇개요별 종류

제 1세대 로봇
단순한 반복작업만을 하는 것을 말하며 현존하는 대부분. 
 
지각(知覺) 판단 로봇
센서에 의해 판단할 수 있는 지각을 가지고 이로부터 얻어진 정보를 기초로 하여 작업 순서나 위치를 어느 정도까지 변경할 수 있는 산업용 로봇으로 아크용접(Arc Welding)이나 조립 작업등에 많이 쓰인다. 
 
지능로봇(Intelligent Robot)
감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형. 
직각좌표로봇(Cartesian Coordinates Robot)
전후,좌우,상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축 방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드(손, Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇으로 단순, 저가 .
원통좌표로봇(Cylindrical Coordinates Robot)
수평면내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용(손,Hand)의 위치를 결정하는 산업용 로봇 .
극좌표로봇(Polar Coordinates Robot)
수평면내의 회전운동과 절구질 운동 및 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업하는 핸드(손,Hand)의 위치를 결정하는 산업용로봇. 
다관절로봇(Articulate Robot)
상대적으로 회전운동(원운동)을 하는 관절을 여러개 가지고 있는 산업용 로봇으로서 인간의 어깨와 팔의 구조와 유사한 것, 각 관절 부분의 오차가 누적되어 정밀도가 나쁘다. 
스카라형로봇(Scara Type Robot)
Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약어로서 수평면내의 반력에 대해서 강성이 낮고, 수직 방향의 반력에 대해서는 강성이 높은 구조로 된 산업용 로봇 핀(Pin)을 구멍에 삽입하는 경우와 같이 약간의 엇갈림이 있어도 수평방향의 반력을 암(Arm)이 적당히 흡수.

양팔형로봇(Double Arm Type Robot)
2개의 팔을 가진 산업용 로봇으로,  여러 가지 팔의 동작을 조화시킴으로써 1개의 목적을 위해 서로 다른 작업을 할 수 있으며,  생산성이 크게 향상 .

이동로봇(Moving Robot)
이동능력을 가진 로봇으로서 자동적으로 목적지에 이동하여 하역이나 조립 등의 작업을 한다. 무인 반송차와 같이 바퀴로 주행하고 센서와 마이크로 컴퓨터 정도의 CPU를 가지고 작업용 팔을 가진 구조.

보행로봇(Walking Robot)
이동 로봇의 일종으로서 사람이나 동물과 같이 2개, 또는 그 이상의 발을 가지고 보행하는 것 .

3.산업용도별 종류

-.산업용 로봇로봇의 종류

1.직각좌표로봇

:고정도의 볼스크류/벨트를 사용한 로봇으로 최근엔 LM기반형도 개발되어 실용화되고있다

: 매우활용 범위가 넓어 일정공간에서 반복적인 작업이 가능한곳이면 대부분이 사용하고있다

: 직각좌표 로봇은 클린형,방폭형,일반형태로 분류되면 이외에 겐트리 타입도 있다

: 겐트리 로봇(렉-피니온타입)은 직각조합으로 주로 자동차용으로 사용

2.리니어 로봇

: 리니어 모터를 채용하여,고속도,고정도(샤프트리니어,평판리니어)

: 둥근 모터를 반을 잘라 펼쳐놓은 상태로 이해하면 되겠다

3. 수평다관절 로봇

: 일반적으로 스카러 로봇을 말한다,회전 반경에 의한 이송용,중정밀도

4.수직다관절 로봇

: 일반적으로 자동차 라인에 많이 사용하며,매우 복잡한 모션을 수행한다

: 용접용이나,도장용,일반조립용으로 활용되며,중정밀도 수준이다

: 최근들어서는 고정밀도형 로봇이 속속 개발되어 FPD용 으로도 활용하고 있다

5. 트랜포터 이송용 로봇

: 디스플레이 시장에서 주로 사용 하는 로봇으로 LCD,FPD용,반송,반전용

6.웨이퍼 이송용 로봇

: 반도체에서 주로 사용하는 로봇,반송,반전용

7. 진공로봇

: 고 진공도를 요구하는 반도체,우주산업 로봇을 FPD용 로봇이라고 총칭하기도 한다.