첫 번째 자율 다이빙 무인 항공기가 여러분을 따라 가며 아름다운 영상을 캡처합니다.

https://youtu.be/v8hBZQ68ccE

개요

세계 최초의 자율 다이빙 무인기가 당신을 따라가 아름답고 풍경를 포착합니다. 특허받은

수중 현지화 기술 덕분에 iBubble은 아무 것도하지 않고도 다이빙 세션 전체를 관람하고

영화를 관람할 수 있습니다. 수중 환경을 즐기면서 카메라와 조명이 장착 된이 스마트

무선 무인기가 매 순간을 포착합니다. 스쿠버 다이버부터 프리 다이버까지, 레크리에이션

스노클링 및 스피어 피셔에서 모두가 iBubble을 즐길 수 있습니다!

우리의 새로운 웹 사이트에서 최신 정보를 얻을 수 있습니다 : https://ibubble.camera

우리는 수중 세계 애호가들 입니다. 우리가 가장 즐기는 것은 바다의 아름다움을

즐기면서 수중세계를 탐험하는 것입니다. 우리와 같은 사람이라면 다이빙 경험을

땅에있는 사람들과 공유하는 것이 얼마나 멋진지 알 것입니다. 그러나 당신은 또한

촬영의 복잡성, 수중 자유의 한계에 대해 알고 있습니다. 자유는 우리가 처음부터

다이빙을하는 이유입니다.

iBubble을 통해 우리는 지능적이고 사용자 친화적이며 완전히 자율적인 다이빙

무인기를 설계하고 있습니다. GoPro®로 수중 영화를 제작할 수있는 전례없는

가능성을 제공합니다.  스쿠버 다이빙 에 freedivers 뿐만 아니라 레크리에이션

스노클 과 수중 고기어부 , 모두가 iBubble을 즐길 수 있습니다! 

특허를 획득 한 수중 현지화 기술 덕분에 iBubble은 아무 것도하지 않고도 다이빙

세션 전체를 관람하고 영화를 관람할 수 있습니다. 그것은 자신의 조종사 물고기지만,

카메라와 똑똑한.

iBubble은 완전히 새로운 (수중!) 촬영의 세계를 열었습니다. 오늘까지는 전문적인

방법으로만 접근 할 수 있는 촬영을 만들 것 입니다. 먼 곳에서 본 것을 기록하고,

자신을 따라 영화를 찍고, 주위를 돌며 더 많은 것을 궤도에 올립니다. 갑작스런

움직임이나 흐름에도 불구하고 영상이 완벽하게 유지되도록 하려면 iBubble이

안정화 되어져야 합니다. 맨 위에 있는 체리 : 화질을 높이기 위해 2 개의 1000 루멘

라이트를 추가 할 것 입니다.

일부 클로즈업 촬영에는 정확한 카메라 조작이 필요합니다. 예를 들어 균열에

숨어있는 문어입니다. 우리는 그것도 다루었습니다 - 당신의 팔찌에서 iBubble을

다시 불러서 수동 모드로 전환하고 일반 수중 카메라로 사용하십시오 . 스위치를

다시 누르고 iBubble을 놓으면 다음 단계로 넘어갑니다. 

보트 아래에 뭐가 있는지 확실하지 않아? 다이빙을 하기 전에 알 수없는 곳을 보트에서

편안하게 스카우트하려면 리모컨 옵션을 좋아할 것 입니다. 플러그를 꽂고 iBubble에

담그면 젖을만한 가치가 있는지 직접 확인하십시오 .

대양은 우리에게 준 멋진 자연의 선물입니다. 수중 세계의 존경받는 방문자로서 우리는

iBubble을 솔루션의 일부로 삼기를 원합니다. 우리는 최소한의 공간과 최소한의 소음 및

해양 환경에 대한 최대의 고려 사항으로 무인기를 설계하고 있습니다. 뿐만 아니라 청정

바다를 위해 싸우고 있는 비영리 단체에도 판매량의 1 %를 제공 할 것입니다.

일반

-. 크기 : 50 x 35 x 25 cm - 20 x 14 x 10 인치

-. 무게 : 약 5 kg - 11 lbs

성능 및 작동 조건

-. 최대 깊이 : 60m - 197ft

-. 잠수부에서 최대 범위 : 25 m - 80 ft

-. 배터리 수명 : 표준 조건에서 1 시간 (10 ° C - 30 ° C 또는 50 ° F - 86 ° F 물,

15 분 조명 사용, 1 m / s 또는 3.2 ft / s 최대 전류)

-. 최고 속도 : 1m / s 또는 3ft / s

무인 비행기

-. 쉬운 운송을위한 통합 핸들이있는 유체 역학 설계

-. GoPro® 호환 (Hero 3 이상)

-. 독점 포지셔닝 시스템 (특허 출원 중)

-. 3 축 자이로 스코프, 가속도계 및 자력계가있는 관성 측정 장치

-. GoPro 필터와 호환 가능 

-. 통합 장애물 감지 시스템 

-. 깊이 센서

-. 강력한 전류에서도 3D 이동성 및 안정성을위한 7 개의 브러시리스 모터

-. 2 x 1000 루멘 라이트

-. 수동 모드 스위치

-. 재충전 가능하고 쉽게 교체 할 수있는 배터리 팩 (2 x 4S 8000 mAh Li-Po)

-. 비상시 자동 재연 (영구적 인 신호 손실, 배터리 부족 ...) - 선택 가능한

"diver to iBubble"테더 사용 가능  

-. 라이브 비디오 피드백이있는 RC (Explorer 's RC Pack 만 해당)

-. 공인 딜러를 위해 쉽게 수리 할 수있는 아키텍처 

-. 최대 3 노트 (1.5m / s 또는 5ft / s)의 전류를 견딜 수 있습니다.

팔찌

-. "내게오다"기능을 포함하여 내장 카메라 움직임이있는 연결된 팔찌

-. 통합 된 시인성 높은 디스플레이

-. 녹화 시작 / 정지 스위치

앱

-. iOS / Android 앱

-. 스마트 폰으로 스트리밍하는 무선 푸티 지

https://youtu.be/sJLxXovOPLo

우리는 2015 년 3 월에 iBubble을 꿈꾸기 시작했습니다. 그 이후로 우리는 기능과

기술 사양면에서 많은 아이디어를 다듬 었습니다.

제품 정의 단계에서
우리는 다이빙 커뮤니티 (스쿠버 다이버, 프리 다이버, 수중 영화 전문가, 과학자 ...)에서

수백 명의 사람들과 상호 작용했습니다. 전문가 및 아마추어의 사용자 의견을 수집했습니다. 

사실, 우리는 거대한 다이빙 쇼에서부터 페이스 북이나 직접 대면 회의에 이르기까지

미래의 후원자들과 만나고 토론 할 수있는 모든 기회를 활용했습니다. 우리의 동기는

간단했습니다. 우리 는 꿈의 수중 카메라가 무엇인지 알 필요가 절대적으로 필요했습니다 . 

이것이 우리가 훌륭한 제품을 제공 할 수있는 유일한 방법이라고 생각하기 때문입니다.

기술 측면에서
우리는 신호 처리 및 임베디드 소프트웨어를 통해 유체 동역학에서 에너지 관리에

이르기까지 iBubble 작업을 수행하는 데 필요한 전문 지식 분야를 먼저 확인했습니다. 

그런 다음 가장 중요한 기술 혁신 ( 수중 위치 지정 )에 대한 개념 증명 (우리의 기술적

가설이 유효한지 검증하기위한 현실적 타당성 테스트)을 개발했습니다 . 고주파 무선 전송,

Wi-Fi 및 블루투스가 수 중에서 작동하지 않는다는 것을 감안할 때, 우리는 다이버와

무인 항공기 간의 통신을 보장하는 또 다른 방법을 찾아야했습니다. 우리는 다른 산업을

살펴본 결과 해양 포유 동물의 반향 위치 추적과 컴퓨터 기반 추적 알고리즘을 결합한

솔루션을 발견했습니다.. 다른 모든 필수 기능의 경우, 기성품을 사용할 수있는 기술을

고려하거나 예비 연구를 수행하여 시간대, 품질 및 비용에 대한 기대치를 충족시킬 수

있는지 확인했습니다. 우리는 여러 프로토 타입 을 개발 하고 아이디어를 현장에서

테스트 하기로 결정했습니다 .

-. 비디오에서 볼 수있는 기술적 프로토 타입 V5 "Beluga"는 기능면에서 가장 진보

된 것입니다. 이 프로토 타입은 360 ° 주변 다이버를 감지 할 수있는 초음파 송신기를

통합합니다. 연결된 팔찌 덕분에 다이버는 카메라 각도 시나리오를 변경하거나 다이빙이

끝날 때 다시 떠오르기를 요청할 수 있습니다. 
우리는 또한 장면의 정확성을 크게 향상시키는 기능인 실시간 비디오 인식을 구현했습니다. 

이 기술은 미래에 많은 가능성을 열어줍니다. 
유동성과 움직임의 정밀도에 대한 훌륭한 연구가 이루어졌습니다. 우리는 현재 360 °와

같은 새로운 시나리오의 통합 작업을하고 있습니다.

-. 노란색 프로토 타입은 디자인 모형입니다. iBubble이 앞으로 어떻게 멋지게 보일지에

대한 아이디어를 얻길 바랍니다. 그 모양은 iBubble이 매끄럽고 유체 역학적 인 디자인에

내장 된 모든 기능의 아키텍처 제약을 고려합니다 . 

팔찌에 관해서
우리는 이미 중요한 기능을 개발했습니다 : 포지셔닝 시스템의 송신기 . 위의 기술 프로토

타입 V5 비디오에서 다이버가 처리 한 첫 번째 프로토 타입을 볼 수 있습니다. 

어떻게 작동합니까? 송신기는 무인 항공기가 다이버에 상대적인 위치를 계산하기 위해

사용하는 저주파 신호를 방출합니다. 이 프로토 타입에 포함 된 안테나, 배터리 및 전자

제품은 부피가 커 보이지만 1km 이상 범위의 요구 사항을 충족시키는 디자인입니다.

 iBubble의 25m / 80ft 범위로 축소되면 다이브 컴퓨터에 적합합니다.

우리는 또한 팔찌의 미래 디자인 및 사용자 인터페이스 에 대해서도 연구했습니다 . 

아래 그림에서 이전 렌더링 중 하나를 볼 수 있습니다. 앞으로는 디스플레이 를 통합하여 

훨씬 단순해질 것입니다. 이 팔찌를 산업화하기 위해 우리는 유명한 다이브 컴퓨터

제조업체를 찾을 것입니다. 그들 중 몇몇은 우리에게 다가 갔으며 우리는 그들의 전문

지식을 활용하는 것이 더 효율적이라고 결정했습니다. 후원자 업데이트는 정기적으로

진행 상황을 알려줍니다.

무엇 향후 계획? 제품 개발
우리는 소비재 산업화와 고급 소프트웨어 개발 에 대한 확장 된 경험을 바탕으로 강력한

방법론을정의했습니다 . 이미 개발 및 생산 단계에서 중요한 파트너를 미리 선정했습니다. 

아래의 타임 라인에서 산업화 프로세스의 주요 단계를 확인할 수 있습니다.

iBubble은 무엇을 할 것인가?

iBubble은 수중 다이버를 따라 가면서 품질 이미지를 자율적으로 촬영합니다. 

잠수부가 수행 할 수없는 이동 (예 : 급상승 등)을 포함하여 여러 가지 촬영 모드를

사용할 수 있습니다. 잠수부는 편리한 컨트롤 팔찌 덕분에 모드를 쉽게 전환 할 수

있습니다. iBubble은 클로즈업을위한 수동 모드도 제공합니다. 표면으로 돌아가서,

다이버는 최소한의 편집으로 영화를 제작하고 친구와 공유하거나 기술을 향상시키기

위해 사용합니다.

다이 버를 촬영할 때 iBubble은 어디에 배치됩니까?

무인 항공기의 위치는 다이버의 위치와 선택한 촬영 모드에 따라 다릅니다.

iBubble의 첫 번째 버전은 최고의 각도를 분석하여 샷의 중심에 팔찌를 유지합니다. 

그러나 넓은 각도는 주변을 포착합니다.

어떤 촬영 모드를 사용할 수 있습니까?

-. 나를 따라해라. 카메라는 잠수부 근처에 남아서 그가 본 것을 기록한다. 해양 생물,

산호, 난파선 ...

-. 360 ° 셀카 : 무인 항공기는 잠수부 주변의 완전한 원을 완성하여 그 사람을 발사

중앙에 유지합니다.

-. 확대 / 축소 : 광각보기와 매크로 비전 사이의 부드러운 전환.

-. 수동 모드 : 다이버는 iBubble을 잡고 예를 들어 클로즈업 이미지를

녹화합니다.

무엇을 위해 사용할 수 있습니까?

iBubble은 다음과 같은 경우에 유용합니다.

-. 수중 모험에서 추억을 가져 오십시오.

-. 땅에 사는 사람들과 당신의 열정을 공유하십시오.

-. 멋진 영화를 만들자.

-. 다이빙을 분석하고 기술을 향상 시키십시오.

-. 그룹이 물속에 들어가기 전에 다이빙 장소 정찰

-. 기술 사양

어떤 카메라가 iBubble과 호환됩니까?

첫 번째 버전에서는 GoProⓇ Hero 버전 3, 4 및 5를 사용하고 있습니다.

엔진에 대해 말해봐.

iBubble에는 7 개의 프로펠러가 장착되어 있습니다.

• 4 개의 엔진이 중앙 액슬에서 45 ° 각도로 노즐에 위치합니다. 그들은 무인 항공기를

• 앞뒤로 추진합니다.

• 3 개의 다른 엔진은 회전뿐만 아니라 상향 및 하향 이동을 가능하게합니다. 

• 그들은 또한 무인 항공기를 안정시킵니다.

• 각 엔진은 양방향으로 회전 할 수있는 3 개의 2.5 "블레이드로 이루어져 있습니다.

당신은 iBubble이 조용 할 거라고 말하면 더 설명 할 수 있니?

iBubble은 밸러스트 시스템에 의존하지 않으므로 실제 거품이 없습니다! 그 외에도,

엔진은 무인 항공기 내부에 위치하는데, 여기서 우리는 소음을 억제하려고합니다. 

우리의 목표는 iBubble을 가능한 한 신중하게 만드는 것입니다. iBubble은 다른 방법이

아닌 해양 환경에 적응합니다.

낮은 조명 조건에서 iBubble 필름을 사용할 수 있습니까?

통합 LED 조명 덕분에, iBubble은 밝은 색상의 고품질 비디오를 캡처합니다.

iBubble은 수중 흐름에 어떻게 반응합니까?

이것은 현재 우리가 집중하고있는 분야 중 하나입니다 (환경 영향 및 장애물 회피와 함께). iBubble에는 난기류를 없애기 위해 8 개의 엔진과 관성 유닛이 장착되어 있습니다. 

3.2 ft / s max 및 1.9 knots가 될 수 있어야합니다.

배터리는 어떻게 작동할까요?

-. iBubble에는 표준 조건 (10 ~ 30 ° C / 50 ~ 86 ° F, 15 분간 조명 사용, 최대

1 m / s ~ 3.2 ft / s)에서 최대 1 시간 지속되는 2 개의 LiPo (리튬) 배터리로

구성된 배터리 팩이 장착되어 있습니다. 흐름)

-. 배터리 팩을 쉽게 교체 할 수 있습니다.

-. 배터리는 방수 상자에 넣습니다.

iBubble에 배터리가 부족하면 어떻게됩니까?

우리는 1 시간의 배터리 수명을 목표로하고 있습니다. 배터리가 거의 비워지면 iBubble은

다이버에게 LED 표시등을 알려줍니다. 잠수부는 iBubble을 다시 전화해서 등 뒤쪽에

연결합니다. 이것은 드리프트 다이빙에 특히 유용합니다. 또 다른 옵션은 iBubble이

다시 떠오르는 것입니다. 이것은 더 긴 잠수에 유용 할 수 있습니다.

iBubble의 전원이 꺼 지거나 물에 전기 장애가 발생하면 어떻게됩니까?

배터리가 떨어지면 iBubble이 다이버에게 돌아와서 다이빙을 마칠 수있게됩니다. 

고장이 나는 경우, iBubble은 응급 시스템을 장착하여 직접 표면으로 보냅니다.

신호는 수 중에서 어떻게 작용합니까?

iBubble은 SBL (Short Baseline)을 사용하여 컨트롤 브레이슬릿을 통해 다이버에게

"말합니다". 이것은 잠수함에서 사용하는 것과 동일한 저주파 포지셔닝 시스템입니다.

 우리는 저전력, 저주파 신호를 사용하여 다이버 나 물고기에게 위험하지 않습니다.

사람은 어떻게 땅에 iBubble를 나르는가?

우리는 다이버 커뮤니티의 의견을 고려한 디자인을 자랑스럽게 생각합니다. 

편리한 핸들과 무게가 5kg (11lb 미만) 인 무인 항공기는 육상 운송이 간편합니다.

촬영 품질을 어떻게 보장합니까?

iBubble의 IMU (관성 측정 장치)는 매우 정확하며 뛰어난 안정성을 제공합니다. 

7 개의 엔진은 또한 무인 항공기를 안정시키는 데 도움이됩니다. 

이미지가 필터링됩니까?

iBubble은 GoPro 카메라 필터와 호환됩니다.

-. 잠수 후에

녹음이 끝났어. 지금 뭐야?

당신은 와이파이 또는 블루투스를 통해 귀하의 휴대 전화, 타블렛 또는 컴퓨터를

iBubble에 연결하여 비디오를 업로드하고 편집 할 수 있습니다!

내 아이 버블을 어떻게 처리해야합니까?

다이빙을 마친 후 깨끗한 물로 철저하게 헹구고 케이스에 넣어 보관하십시오.

-. 환경 및 안전

iBubble이 해양 생태계에 미치는 영향은 무엇입니까?

대부분의 다이버와 마찬가지로 우리는 수중 세계를 사랑합니다. 그러므로 우리의

우선 순위 목록에 보존하는 것이 좋습니다. 놀랍도록 조용 할 무인 항공기를 만들고

있습니다. 이렇게하면, 그것은 해양 생물을 방해하거나 두려워하지 않을 것입니다.

 iBubble과 잠수부 사이의 의사 소통은 주파수와 강도에서 작동합니다.

해양 포유류는 방해받지 않습니다. 카메라는 물고기, 산호 또는 난파선과 같은

장애물을 피하기 위해 음파 탐지기 (무해한)를 사용합니다.

그리고 산호는 어떨까요?

정상적인 상황에서 사용되는 무인 항공기는 산호, 물고기, 난파선 등과 같은 장애물을

피할 수 있습니다.

상어가 iBubble에 물린다면 어떨까요?

무인 항공기의 색은 포식자를 유치하지 않도록 (즉, 강한 대조를 피함으로써)

선택됩니다.

같은 그룹의 3 명의 다이버가 iBubble을 가지고 있다면 어떻게 될까요?

각 무인 항공기는 자신의 팔찌에 반응합니다. 한 다이버는 다른 다이버의 iBubble을

제어 할 수 없습니다.

-. 보증

iBubble에 보증이 적용됩니까?

예, 일부 부품에는 1 년 보증이 적용됩니다. 프로펠러, 돔, 핸들, 비 이콘 및 무인 항공기의

부적절한 사용 (예 : 깊이)은 포함되지 않습니다.

누가 내 아이 버블을 수리를 위해 보내겠습니까?

공인 iBubble 리셀러는 당사 웹 사이트에 등록됩니다. 가장 가까운 것을 찾으십시오.