Nybble은 하나의 귀여운 패키지로 프로그래밍과 로봇을 배우고 이해하는 것을 즐겁게 만듭니다!

https://youtu.be/ZX17mcpGfp8

개요

Nybble은 실제로 걷는 가장 가볍고 빠른 로봇고양이입니다. 오픈 소스 플랫폼을 기반으로

제작 된 Nybble은 프로그램 할 때 트릭, 동작 및 CAT-itude를 "가르 칠 수있는"방법에

무한한 가능성을 제공합니다. Nybble이 생각할 수 있도록 라즈베리 파이를 장착 할 수도

있습니다! Nybble은 또한 Hackster.io에서 가장 존경받는 DIY 프로젝트 인 OpenCat의

첫 번째 제품이기도합니다. Nybble이 어떻게 성장하고 다른 Nybble 소유자와 통신하여

친구가 될지 확인하십시오!

Nybble은 걷는 로봇 고양이 일뿐만 아니라 작은 컴퓨터, 사용자 정의 가능한 소프트웨어,

기본구성 요소키트 및 기타 업그레이드가 무엇인지 상상할 수있는 고급 로봇고양이입니다.

Nybble의 동작은 Arduino 호환 마이크로 컨트롤러에 의해 좌우됩니다. 본능적인

"근육 기억"을 저장하여 움직입니다. Nybble의 인식 및 결정을 돕기 위해 Ribberry Pie와

같은 AI 칩 (옵션)을 Nybble의 뒷면에 장착 할 수 있습니다. 좋아하는 언어로 프로그래밍

할 수 있으며 Nybble이 "걷기"또는 "좌회전"과 같은 짧은 명령을 보내면 간단히 안내

할 수 있습니다!

와우! 작은 새끼 고양이가 얻은 모든 언론을보십시오! TechCrunch! IEEE 스펙트럼! Steemhunt! MagPi!  

풍모

3D 퍼즐 프레임

Nybble의 프레임은 쉽게 조립할 수있는 퍼즐입니다. 나무 프레임은 고양이의 선조를 모방한

인형을 기리기 위한 복고풍 디자인입니다. 중국 전통 목공예의 지혜는 큰틀을 나사없이

만들기 위해 추진되었음. 자세한 조립 지침이 제공됩니다. 또는 ... 스스로 도전하고

혼자서 퍼즐을 풀려고 노력하십시오!

NBoard

우리는 NyBoard V0라고하는 올인원 컨트롤러를 설계하여 배선 및 향후 개발을 용이하게

했습니다. ATmega328P 칩 (Arduino Uno와 동일한 칩) 외에도 더 빠른 크리스탈을

사용하고 더 많은 본능을 저장하기 위해 외부 EEPROM을 추가했습니다. 튜닝 가능한 출력,

다양한 통신 및 제어 포트 및 최적화 된 레이아웃을 갖춘 온보드 전원 관리 기능이 있습니다.

우리는 Nybble뿐만 아니라 Raspberry Pi 및 사용자가 선호하는 확장 보드의 지오메트리

에 맞추기 위해 레이아웃 정밀도를 0.25mm로 높였습니다. 설치와 충돌 할 수있는 Pi의

모든 높이가 큰구성 요소를 피하기 위해 설계되었습니다. 2x5 통신 소켓은 Pi의 핀을

수용합니다. Pi에 전원을 공급하고 Pi를 수신하며 I2C 마스터를 변경하기 위한 점퍼

스위치가 있습니다. ATmega328P에 대한 또 다른 선호칩을 가지고 있다면 보드를

완벽하게 제어하십시오! 온보드 칩은 여전히 ​​배터리 레벨을 볼 수 있습니다. 

청색칩은 원하는 방향으로 납땜해야합니다. 세부 지침에서 변수를 제공 할 것입니다.

선택사양인 나사 구멍이 보드와 일치하지 않으면 마운트를 설계해야합니다. 

파이 또는 기타 인공 지능 칩을 장착하면 Nybble에 더 많은 재능을 추가하고, 듣고,

보고 생각하게 할 수 있습니다.

NyBoard는 두 번째 버전입니다. 세 번째 버전은 여전히 ​​PCBA 서비스이며 색상이나

배열은 변경 될 수 있습니다. 우리 NyBoard는 FCC 및 CE 인증서를 통과해야하며

Nybble을 정시에 제공하는 것이 주요 과제이지만 최선을 다할 것입니다! 여기에 

사용자 설명서를 확인 하십시오!

공동 튜너

Nybble은 사랑 스럽지만 여전히 정확한 도구입니다. 걷는 데는 인내와 정밀함이

필요합니다. 도전 과제를 해결하는데 도움이 되도록 멋진 가젯 인 Nybble을 교정

할 수있는 "L"튜너가 포함되어 있습니다. Nybble을 교정 모드로 전환하고 관측창을

정렬하고 적절한 교정을 입력하면 Nybble이 즉시 이를 기억할 것입니다.

Nybble으로 프로그래밍 배우기

Nybble을 조립 한 후 코드를 업로드하고 Nybble을 도보순서로 조정하려면 일부

초급 컴퓨터 기술이 필요합니다. 새로운 트릭을 배우고 가르치기 위해 약간의 의지가

필요합니다! 

Nybble 뒤에 큰 그림

2.5 년 동안 OpenCat이 진화하면서 거친 프레임 워크가 더욱 명확 해졌습니다. 그것은

라스베리 파이 키트에서 시작하여 중앙 패턴 생성기로 Arduino를 도입했으며 필요한

모든 확장을 허용합니다. 정확하고 강력한 액추에이터가 있는 한 Nybble을 개, 말 또는

심지어 코끼리까지 확장 할 수 있습니다!

https://github.com/PetoiCamp/OpenCat 에서 Google GitHub 저장소를 확인   하면 함께

구축 할 수 있습니다.

Nybble은 모두를 위한 것입니다! 우아한 고양이, 작은 컴퓨터, 해킹 가능한 소프트웨어,

맞춤형 모델 또는 전 세계의 새로운 친구와 연결하는것을 좋아한다면 이 프로젝트를

다시 시작하십시오!

솔로를 타고 니블을 네가 즐기고 싶다면 해킹, 재 프로그램, 페인트, 꾸미기, 니블을

상상할 수있는 방법으로 포즈를 취할 수 있습니다. 가족이나 교실을위한 재미 있고

의미있는 그룹 프로젝트를 찾고 있다면,이 작은 새끼 고양이는 사람들의 호기심과

기쁨을 열어 최고의 사람을 끌어들입니다.

우리는 Nybble을 통해 백만 달러짜리 로봇과 개별 제조사 간의 장벽을 허물수 있음을

압니다. Nybble은 로봇 공학, 프로그래밍 및 일반적으로 배우기를 배우려는 아이들에게

덜 위협적입니다.

보스턴 다이나믹 로봇에 감동을 받았습니까? Nybble을 먼저 시도해보십시오.

Nybble은 개인적인 제작자가 장애물을 극복하고 자신의 창조물을 세상에 가져 오는 작은 단계입니다. Nybble은 멋진 기술을 융합시키고 주변 개발자들을 연결시키는 다리 역할을합니다. 귀하의 지원은 Nybble의 미래를 정의 할 것입니다!

Hackster.io에 코드 릴리즈에 관한 더 많은 기술 게시물이 있습니다.

https://www.hackster.io/RzLi/petoi-nybble-944867

아래는 Nybble kit의 스냅샷입니다. 특별하지 않은가? 색상, 길이 및 나사수와 같은

모든 비트를 완료 할 때 일부부품이 변경 될 수 있습니다.

포함되지 않은 부품으로는 미니 USB 대 USB 케이블 (Google Mini USB 및 마이크로

USB를 확인하고 차이점을 이해해야 함), 2 x 14500 3.7V 리튬 이온 배터리 및 스마트

충전기가 있습니다. 850mAh 이상의 용량을 요구하는 가짜 배터리는 조심하십시오. 

또한 과전류 보호 기능이있는 배터리로 인해 NyBoard가 재부팅되는 것으로 나타났습니다.

11 개의 서보가 뿜어내는 최고 전류가 매우 높을 수 있기 때문입니다. 

나는 EBL 14500 3.7V 800mAh 배터리를 사용해 왔으며 잘 작동한다. 미국 이외의

지역에서 작동하는 배터리를 찾으면 커뮤니티와 지식을 공유하십시오! 

더 많은 배터리 세트를 사용하면 Nybble을 바꿔서 더 오래 놀 수 있습니다.

 나는 밤새 한 쌍의 배터리로 밤새 프로그래밍을 하고 있지만 니블을 원격 제어 장난감으로

사용하면 빨리 방전될 것입니다.

Rongzhong (Rz) Li

설립자 겸 CEO

Rz는 물리학 박사 학위와 컴퓨터 과학 석사입니다. 그는 이전에 Wake Forest University의

교육자였습니다.

Rz는 제작자, 사진 작가, 시인, 학제 간 탐험가입니다. 

후앙 x 샤오

공동 설립자

Wenxiao는 물리학 및 컴퓨터 과학 박사 학위를 취득했습니다. 

그는 현재 Stanford Univeristy의 연구원입니다. 특별하지 않고 미친 과학자. 

지안 유

PCB 디자이너

컴퓨터 비전 박사 과정 학생.

Jian은 임베디드 시스템 업계에서 수 많은 경험을 갖고 하드웨어 설계에 숙련되어

있으며 로봇 공학 분야에 많은 관심을 가지고 있습니다.

올가 포고다

프로젝트 매니저

Olga는 마케팅, 로봇 공학 및 크라우드 펀딩에 대한 배경 지식을 보유하고 있습니다. 

Olga는 아이들과 함께 음식을 만들고 치즈 케이크를 먹는 걸 좋아해.

Scot MacTaggart

프로젝트 매니저

Scot의 배경은 프로세스 개선, 판매 및 마케팅에 있습니다. 스코틀랜드는 그의 커피를

정말로 좋아하고 정말로 까맣게 좋아합니다. 로봇 고양이의 비디오가 YouTube에 나타나기

시작하면 기다릴 수 없습니다.